mission_manager#
Mermid interpreter。ロボットのmissionプランニングを行う。
Launch#
ros2 launch roboware_neo_launch mission_manager.launch.xml
Topics#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| output/task_action | rw_planning_msg::msg::TaskAction | タスクアクションのデータを配信するパブリッシャー |
| input/action_result | rw_planning_msg::msg::ActionResult | アクション結果を受信するサブスクライバー |
Parameters#
| Name | Type | Default Value | Description |
|---|---|---|---|
| graphpath | string | "./graph.md" | グラフの初期化に使用するファイルのパス |
| endmode | string | "kill" | エンドモードの指定（"kill" または "safe"） |