mcu_ros_driver#
Motor Control Unitを制御するモジュール。論理層を担当。ros_udp_python_driverと同時に使う.
Package URL#
repo url: control/mcu_ros_driver
Launch#
ros2 launch roboware_neo_launch mcu.launch.xml
Topics#
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| output/udp_packet | rw_common_msgs::msg::UDPPacketBinary | UDPパケットのバイナリデータを配信するパブリッシャー |
| output/device_list | rw_common_msgs::msg::MCUDeviceLists | MCUデバイスリストを配信するパブリッシャー |
| input/udp_packet | rw_common_msgs::msg::UDPPacketBinary | UDPパケットのバイナリデータを受信するサブスクライバー |
| input/mcu_order | rw_common_msgs::msg::MCUDeviceLists | MCUデバイスの指令データを受信するサブスクライバー |